我國首個(gè)仿人機(jī)器人打起太極拳

　　隨著幾個(gè)太極拳動(dòng)作行云流水般的完成，我國首個(gè)仿人機(jī)器人在北京理工大學(xué)通過了國家863項(xiàng)目組的驗(yàn)收。驗(yàn)收專家認(rèn)為該機(jī)器人項(xiàng)目在系統(tǒng)集成、步態(tài)規(guī)劃和控制系統(tǒng)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，標(biāo)志著我國仿人機(jī)器人研究已經(jīng)跨入世界先進(jìn)行列。

　　昨天在驗(yàn)收現(xiàn)場，隨著項(xiàng)目組特聘教授黃強(qiáng)的一聲令下，幕布終于被緩緩拉開，這個(gè)取名為BRH-01的機(jī)器人稍彎著雙膝緩緩地走出來。由于怕他跌倒，研究人員在他的身后吊了一根鋼絲，鋼絲被兩個(gè)滑道鋼軌牽引著，所以每走一步才會有機(jī)械撞擊聲。BRH走到場中間立定了，稍緩一下開始打起了太極拳，一招一式有板有眼，還真像那么回事。據(jù)黃強(qiáng)教授介紹，這個(gè)仿人機(jī)器人身高1.58米，體重76公斤，具有32個(gè)自由度，每小時(shí)能夠行走1公里，步幅0.33米。除了能打太極拳，這個(gè)機(jī)器人還會騰空行走，并能實(shí)現(xiàn)未知路面的穩(wěn)定行走。“這個(gè)機(jī)器人的出現(xiàn)能夠代替人進(jìn)行任何危險(xiǎn)環(huán)境的作業(yè)，如反恐、排爆等”，黃強(qiáng)教授說，“當(dāng)然也能做一個(gè)家政護(hù)理，如在醫(yī)院里幫著看護(hù)病人和殘疾人等。根據(jù)研究進(jìn)度，我們初定讓他在2008北京奧運(yùn)會上服務(wù)。”
 

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