機器人是如何發(fā)展起來的?

　　早在我國古代就有能工巧匠精心制作出由人控制、具有人或動物的某些功能的機構(gòu)裝置，作為勞力的補充。例如《三國演義》中的“木牛流馬”便是諸葛亮克敵制勝的“秘密武器”。書中記載三國時期蜀魏交戰(zhàn)，由于蜀道艱難，用牛馬運糧太慢，軍糧告罄。于是諸葛亮憑借聰明才智，設(shè)計出了由人駕馭的“木牛流馬”，作為運輸工具，并安裝了機關(guān)，使得軍糧能夠按時運達(dá)。后來，木牛流馬一直作為一種神秘的“自動機器”流傳至今。

　　國外也有許多類似的記載。

　　作為科學(xué)技術(shù)的結(jié)晶，真正的機器人雛形出現(xiàn)在第二次世界大戰(zhàn)期間。那時，為了處理放射性材料，美國的橡樹嶺和阿貢實驗室發(fā)明了遙控操作的聯(lián)動式機械手，以代替工作人員工作，從而避免工作人員受到輻射傷害。

　　到20世紀(jì)40年代末期，由于飛機生產(chǎn)的需要，美國開始應(yīng)用當(dāng)時剛出現(xiàn)的電子計算機技術(shù)研制數(shù)控機床，這種機床可根據(jù)預(yù)先編制的程序自動扛．行加工作業(yè)，直至1953年研制成功。

　　事隔一年，一位名名字叫喬治·德沃爾的美國人把遙控操作的機械手的制作原理和數(shù)控于術(shù)結(jié)合起來，研制成一臺機器人的實驗樣機。當(dāng)需要執(zhí)行的指一通過程序輸人計算機后，機器人就可脫離人的直接操縱自動地運行。當(dāng)然，它只能做一些簡單的重復(fù)性工作。直到20世紀(jì)60年代初，美國在喬治·德沃爾專利基礎(chǔ)上正式研制成機器人產(chǎn)品，取名為“萬能自動”機器人，它可用于搬運和焊接等作業(yè)，是第一臺由電子程序控制的工業(yè)機器人。

　　此后不久，美國的另一家公司也開發(fā)出了可編程的機器人，取名為“多才多藝”機器人，它們在汽車制造廠一展神威，大大提高了生產(chǎn)效率和汽車的質(zhì)量，也把汽車制造工人從繁重、危險的勞動環(huán)境中解脫了出來。

　　這一重大突破引起了日本、歐洲等國家的重視，它們紛紛投人巨額資金，引進(jìn)美國的先進(jìn)技術(shù)開發(fā)機器人。與此同時，美國又研制成了帶視覺和觸覺的機器人，這兩種“感覺”，進(jìn)一步擴展了機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　到了20世紀(jì)70年代，計算機和人工智能技術(shù)的發(fā)展又將機器人推向了高級化。許多生產(chǎn)領(lǐng)域已離不開機器人，許多人類難以進(jìn)行的工作召喚著機器人。后來，日本結(jié)合應(yīng)用實際，大力發(fā)展了機器人，并一躍成為“機器人王國”。從此，浩浩蕩蕩的機器人大軍走向了世界很多工廠。

　　目前，全世界各種機器人已超過60多萬臺，甚至還要多，其功能得到不斷充實和完善。從固定程序式的和示教再現(xiàn)的第一代工業(yè)機器人，發(fā)展到了具有感覺的第二代機器人和具有自主判斷和決策功能的第三代機器人，機器人的形狀可謂“千姿百態(tài)”，有像機器的、像人的、像蛇的、像汽車的……它們的用途也從最早的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域拓展到許多其他領(lǐng)域。

　　例如：在建筑領(lǐng)域，機器人能夠爬壁作業(yè)，能夠鉆人地下管道，在很狹小的空間中作業(yè)；在軍事領(lǐng)域，機器人能充當(dāng)開路先鋒，深人敵后進(jìn)行監(jiān)視和偵察，如在海灣戰(zhàn)爭中，英美就派出機器人排除埋設(shè)在海灣地區(qū)的大量地雷；在高科技領(lǐng)域，機器人可以幫助科學(xué)家在人類目前尚無法深人的環(huán)境中收集分析數(shù)據(jù)，如機器人丹蒂就被派遣到火山上進(jìn)行探測，機器人“探測一號”被送到火星上探明人類進(jìn)人太空之路；生活中，機器人還可以進(jìn)人醫(yī)院和家庭，擔(dān)任“護(hù)士小姐”和保姆……

　　經(jīng)過50多年的發(fā)展，機器人技術(shù)已日趨走向先進(jìn)和成熟，機器人已成為人類的伙伴和助手。

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