你知道仿人型機器人嗎？(2)

　　我國“863”計劃中的“勇士”號智能機器人是一臺由沈陽機器人研究中心研制的，重四百二十公斤，身上長有五只眼睛，可背負重物上、下樓梯、左右旋轉、跨越障礙，采用國際先進關節(jié)型折疊履帶與主從手相結合的遙控式智能機器人。

　　迄今，智能機器人不僅在工亞上得到廣泛應用，而且已進人醫(yī)院、家庭、商業(yè)、交通、銀行、保安、消防、教學等領域。

　　它們不怕冷熱、不知疲勞、不怕危險，具有某些比人強大的功能，在宇航窩國防、警察和保安系統中已大顯身手。

　　1995年5月，上海交通大學就誕生了“精密一號”智能型機器人。它不僅有可以轉動的州身軀竺和靈活的“手臂”、“手指”，還有上下兩層“大腦”，可以同時管“眼睛，和“感覺”，在規(guī)定的視野范圍內進行任意操作。

　　也在同一年，美國麻省理工學院研制的仿人型機器人，可以根據外部的景象和聲音自發(fā)動作。它的頭、眼、耳、臂能忠實模仿人體功能，這種機器人依據人工智能的原理，通過多次積累條件反射而形成簡單行為的經驗來實現復雜的智能行為。

　　仿人型機器人除了有眼和耳之外，在手臂前端還裝有簡單的手。頭和腰能作3自由度運動，手臂則可作6自由度運動。

　　機器人頭部裝有類似大腦作用的處理器，分別進行各種信息處理。通過條件反射，機器人的各部位可根據景象、聲音、溫度等周圍情況，進行簡單動作。它的眼睛是兩臺攝像機，能獲得鮮明景象的中心視野為23度，能獲得不大鮮明景象的周圍視野為120度，分辨率縱橫都為256像素。分辨率和視野寬度雖不如人眼，但0.08秒便能掃過60度范圍，和人眼珠轉動的速度一樣。

　　為了能從景象中抓住對象物的運動，機器人的頭部將隨對象物而轉動。它的耳朵由兩組聲音傳感器構成�？勺R別聲音水平方向的上下。構成耳朵的兩個拾音器將通過頻率的變化來了解聲音位置的上下。

　　此外，在關節(jié)部位的馬達上裝有溫度傳感器，若溫度上升則使動作歇一歇，由此來模擬人的“疲勞”狀態(tài)。

　　據說，這樣的機器人與兩歲孩子的智能相同。

　　仿人型智能機器人已有新發(fā)展，有的身上有107個傳感器和18個關節(jié)、與按規(guī)定程序操作的機器人相比，它能進行柔軟工作，幾乎可達到人體動作水平，特別適合中小電子、機電高技術產品的裝祝作業(yè)。

　　至于智力，到是可以“培養(yǎng)”的。

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